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電梯電氣控制及PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn),電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置
電梯控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,電梯電氣控制及PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力
一、描述某一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)組成（根據(jù)實(shí)物圖指出該裝置組成部件，各部件的名稱，作用等。
電梯控制柜是用于控制電梯運(yùn)作的裝置，如圖 1
控制柜。一般放置在電梯機(jī)房?jī)?nèi)，無機(jī)房的電梯的控制柜放置在井道。控制柜由鈑金框架結(jié)構(gòu)、螺栓拼裝組成。鈑金框架尺寸統(tǒng)一，并能夠用塑料銷釘很方便地掛上、取下。正面的面板裝有可旋轉(zhuǎn)的銷鉤，構(gòu)成可以鎖住的轉(zhuǎn)動(dòng)門，以便從前面接觸到裝在控制柜內(nèi)的全部元器件，使控制柜可以靠近墻壁安裝。常用的兩種電梯控制柜a)雙門b)三門。
1.主板
電梯主板就是起到一個(gè)檢測(cè)、處理、控制的作用。
2.相序繼電器
工作原理介紹：由運(yùn)放器組成的一個(gè)相序比較器,比較電壓幅值、頻率高低和相位。如果條件附合放大器導(dǎo)通，要是有單個(gè)條件不附合放大器閉合。相序繼電器主要用于相序檢測(cè)或斷相保護(hù)中，當(dāng)相序?yàn)檎_時(shí)，繼電器動(dòng)作獲得輸出，當(dāng)相序?yàn)椴徽_時(shí)或交流回路任一相斷線時(shí)繼電器閉鎖。
一般情況下，電動(dòng)機(jī)工作的接線順序是有規(guī)定的，如果由于某種原因，導(dǎo)致相序發(fā)生錯(cuò)亂，電動(dòng)機(jī)將無法正常工作甚至損壞。三相電源中有A相、B相、C相，假如按ABC相序電源接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)是正轉(zhuǎn)，那么按ACB相序電源接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)就是反轉(zhuǎn)了。為了防止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，就加入了相序繼電器，來防止進(jìn)來電源相序反相，造成電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
相序保護(hù)可采用相序繼電器，當(dāng)電路中相序與指定相序不符時(shí)，相序繼電器將觸發(fā)動(dòng)作，切斷控制電路的電源從而達(dá)到切斷電動(dòng)機(jī)電源、保護(hù)電動(dòng)機(jī)的目的。
3.接觸器
接觸器分為交流接觸器（電壓AC）和直流接觸器（電壓DC），它應(yīng)用于電力、配電與用電。接觸器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。
接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心，并帶動(dòng)交流接觸器點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點(diǎn)相似。
4.變頻器
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。
它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路
5. 變壓器
變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理來改變交流電壓的裝置，主要構(gòu)件是初級(jí)線圈、次級(jí)線圈和鐵芯（磁芯）。使送入的三相交流電進(jìn)行變壓，配合各個(gè)電子元器件的使用。
二、描述電機(jī)控制系統(tǒng)中編程方法及注意事項(xiàng)
編程的幾個(gè)步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)
每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。
（三）畫出梯形圖
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的控制路徑來畫。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。
這種程序語(yǔ)言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語(yǔ)句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語(yǔ)句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
編程注意事項(xiàng)
（一）
設(shè)計(jì)可編程控制器時(shí)，安全性是第一重要的，即使在外部的電源發(fā)生異常時(shí)，可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下工作，應(yīng)在可編程控制器外部，設(shè)置如下幾中安全電路：緊急停止電路，保護(hù)電路，正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)等相反操作的連鎖電路，定位的上限/下線等防止損壞的連鎖電路等，以防止誤操作產(chǎn)生故障。
（二）
編程要理論聯(lián)系實(shí)踐。從最簡(jiǎn)單的做起，循序漸進(jìn)。例如說學(xué)習(xí)西門子plc編程最開始可以先編寫些只包括數(shù)字量的，然后再考慮模擬量的，另外像計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器也經(jīng)常使用等。
（三）
在一段程序里不可有同樣的兩個(gè)輸出存在。比如說前段程序有1個(gè)輸出q0.0存在，后面就不要再有了，除非是做子函數(shù)，而且要保證主函數(shù)和子函數(shù)里的輸出也不能重復(fù)，否則plc只考慮后者。
（四）數(shù)字量輸出分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種：前者電流大，后者速度快。要考慮電源容量問題，如果容量小了，那么plc在輸出后電壓不夠，輸出也就停了，然后，電壓又夠了plc又輸出了,電壓又不夠輸出又停,外表特征就是設(shè)備反復(fù)啟動(dòng)反復(fù)停止。這和程序無關(guān)。
（五）用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，要注意plc初始狀態(tài)繼電器的設(shè)置。一般plc的狀態(tài)繼電器分有初始狀態(tài)繼電器、回零狀態(tài)繼電器、一般狀態(tài)繼電器、保持狀態(tài)繼電器和報(bào)警狀態(tài)繼電器。狀態(tài)繼電器的使用不受限制，當(dāng)狀態(tài)繼電器不用于步進(jìn)順序控制時(shí)，它也可作為輔助繼電器使用。
（六）
使用梯形圖編程時(shí)，應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣即節(jié)省指令，又美觀。在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈，雙圈非常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀。線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的繼電器完成。
（七）
采用什么品牌的plc完全依據(jù)個(gè)人喜好，不同的plc只是語(yǔ)法有些差異，只要會(huì)一種以后另一種也就會(huì)了。總之就是一句話，如果想編plc程序設(shè)計(jì)就要多學(xué)多練。
（八）
編程完成后，要進(jìn)行室內(nèi)模擬調(diào)試，可借助模擬開關(guān)和plc輸出端的輸出指示燈進(jìn)行。需要模擬信號(hào)i/o時(shí)，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。調(diào)試時(shí)，可利用外圍設(shè)備模擬各種現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)和傳感器狀態(tài)，然后觀察plc輸出邏輯是否正確。目前的plc產(chǎn)品都可在pc機(jī)上編程，并進(jìn)行直接模擬調(diào)試。
（九）聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，可把編好的程序下載到plc中。調(diào)試時(shí)一定要先將主電路斷開，只對(duì)控制電路進(jìn)行調(diào)試，若通過聯(lián)調(diào)信號(hào)接入發(fā)現(xiàn)有軟硬件中的問題，對(duì)問題進(jìn)行整改，并反復(fù)測(cè)試系統(tǒng)無誤后，才能投入交付使用。
三、實(shí)訓(xùn)總結(jié)（在實(shí)訓(xùn)中具體做過的工作，比如設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試，故障處理等，理論與實(shí)踐結(jié)合之后的一些收獲。
在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序，學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC
的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。
實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí)，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的興趣，切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì)，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí)，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)
。今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處PLC，將有關(guān)的知識(shí)緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動(dòng)手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來才是真學(xué)會(huì)了，而我現(xiàn)在對(duì)PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，深入了解有待對(duì)這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識(shí)以及專業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)。
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